4月9日贛州防火門(mén)膠，智元迎來(lái)發(fā)布周“中場(chǎng)”潮：正式發(fā)布新代VLA基座大模型Genie Operator-2（GO-2）。繼此前相繼發(fā)布數(shù)據(jù)集與仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái)后，GO-2的問(wèn)世旨在彌具身智能域長(zhǎng)期存在的“語(yǔ)義-運(yùn)動(dòng)鴻溝”，標(biāo)志著機(jī)器人從“黑盒摸索”正式邁向“知行”的新度。
GO-2次在統(tǒng)架構(gòu)中通從邏輯理到動(dòng)作執(zhí)行的“后公里”，其核心創(chuàng)新在于引入“動(dòng)作思維鏈”和“異步雙系統(tǒng)”架構(gòu)。前者賦予機(jī)器人像人類(lèi)樣“先想后做”的能力，在動(dòng)作空間中完成層邏輯理；后者則通過(guò)低頻規(guī)劃與頻跟隨的緊密協(xié)同，確保機(jī)器人在復(fù)雜真實(shí)環(huán)境中穩(wěn)定執(zhí)行贛州防火門(mén)膠，有應(yīng)對(duì)傳感器噪聲與環(huán)境擾動(dòng)。
在能表現(xiàn)上贛州防火門(mén)膠，GO-2刷新行業(yè)SOTA。在LIBERO基準(zhǔn)測(cè)試中，其平均成功率達(dá)98.5；而在面向真實(shí)世界遷移的Genie Sim 3.0評(píng)測(cè)中，GO-2展現(xiàn)了強(qiáng)的樣本跨域遷移能力，成功率達(dá)到82.9，顯著優(yōu)于現(xiàn)有主流基座模型。
依托Genie Studio開(kāi)發(fā)平臺(tái)贛州防火門(mén)膠，GO-2已實(shí)現(xiàn)“預(yù)訓(xùn)練+后訓(xùn)練+數(shù)據(jù)閉環(huán)”的規(guī)模化部署能力，支持千臺(tái)機(jī)器人協(xié)同訓(xùn)練，訓(xùn)練率提升約10倍。在工業(yè)任務(wù)中實(shí)現(xiàn)分鐘收斂，萬(wàn)能膠廠家成功率提升2—4倍，數(shù)據(jù)需求降低50以上，標(biāo)志著具身智能大模型正式邁入產(chǎn)業(yè)化落地新階段。
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此前在4月3日，智元官宣將于4月7日開(kāi)啟“智元AI發(fā)布周”（AGIBOT AI Week）。這場(chǎng)為期周的集中發(fā)布，將是智元在具身智能域AI自研成果的次密集亮相，旨在動(dòng)全行業(yè)加速物理AI的進(jìn)化。
在發(fā)布周期間，智元計(jì)劃每日解鎖項(xiàng)核心技術(shù)突破，6天時(shí)間完整展開(kāi)智元在物理AI面的能力版圖，攻克行業(yè)“技術(shù)拼湊、落地?cái)鄬印钡钠毡橥袋c(diǎn)，為具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展建設(shè)AI能力基礎(chǔ)設(shè)施，動(dòng)具身智能飛輪運(yùn)轉(zhuǎn)。
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